今天给各位分享汽车can总线工作原理的知识，其中也会对can总线通信硬件原理图进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录

一、汽车电路图上说的B_CAN和PT_CAN是什么意思

PT_CAN是指动力驱动总线（power train CAN),是用于发动机控制单元，变速器控制单元，底盘控制等需要高速通信的单元之间传输信号用的，它的传输速度达到500Kbit/S,它要求有很快的响应速度，B_CAN是一种车身局域网控制总线，主要用于车门控制单元，灯光控制单元、雨刷控制等不是很重要的单元之间传输信号，传输速度在100Kbit/s,但不同车叫法不同，有的叫舒适系统CAN，有的叫K-CAN，但是PT-CAN叫法都是一样。一般来讲PT-CAN是高速总线，其它的是低速总线。还有新的byteflight线，更快，宝马用于安全气囊，速度达到10Mbit/s，因这个很要命，响应速度最快。

二、汽车can总线故障诊断图解

对于所有控制单元，短路总是导致数据总线单线故障。如果只有少数控制单元受到影响，则可以认为是CAN线开路。由于用 DS O识别开路故障并不容易，所以必须使用以下方法:开路的大致位置已经在测量数据块中显示，基本可以确定开路是在不能正常工作的控制单元和第一个能正常工作的控制单元之间。如果CAN线开路，短路后数据传输将以单线模式继续。上述诊断为舒适性数据总线处于单线运行模式。所有控制单元在测量数据块中显示单线模式。相反，如果没有开路的完好的CAN线短路，它将无法再与受该线开路影响的控制单元通信。

在本例中，当CAN-Low-线对地短路后，所有的控制单元继续以单线模式工作。这样就可判断出断路肯定就在Low-线上，否则数据总线C在AN断-路后就完全失效了。

为了完成检测，CAN-High线现在也处于对地短路状态。故障显示:所有控制单元均为单线模式，右后门控制单元无法通信。因此，CAN-Low线路和右后门控制单元之间必须存在开路。由于无法从诊断仪的信息中清楚地知道开路是在哪根导线上，因此该内容将用于以下情况:只有当两根CAN线出现故障时，车身的CAN总线才会完全失效。一根CAN线断开，数据总线从这个断开点开始继续以单线模式工作。为了找出这两根CAN线中的哪一根短路，有必要在其中一根上造成对地短路。然后根据电路图确定该内容:右后门控制单元正常连接到舒适线束的位置；在线上正常工作的控制单元中，哪个控制单元最接近“右后门控制单元”？断线必须在这两个控制单元之间。插头是非常常见的故障源。

如果故障控制单元的位置已经确定，①拔掉插头；②检查插头上的针脚是否损坏、弯曲或生锈；③再次插上插头；④检查故障是否已排除。如果故障无法排除，使用欧姆表查找故障。使用欧姆表查找故障前先断开电池，因为测量时舒适性数据总线可能会开始工作，导致测量结果不准确。然后你可以用欧姆表来测量断裂的CAN线。如有必要，必须检查并更换电线和插头。在这种情况下，驾驶员侧车门控制单元和舒适性控制单元上的CAN-Low线对应的针脚之间没有电气连接，因此故障原因一定是插头接触不良或导线断路。如果不是这种情况，则必须更换控制单元。

2.一根CAN线对蓄电池电压短路。

故障显示:舒适性数据总线单线模式对于这种故障，典型的情况是在DSO显示图中，电池电压施加在CAN-Low线上，CAN-High线继续传输CAN-信号。睡眠模式与CAN-Low线对电池电压的这种短路的区别在于CAN-High线上的电平始终为0V，没有明显的波动。故障查找的其他方法一般来说，分叉电缆柱上的短路故障不容易测量，所以需要目视检查电线是否损坏。如果目测没有发现，下一步是拔掉每个控制单元的插头，检查针脚是否弯曲，插头中是否有接线片等。然后，应使用欧姆表监控短路，以便确定短路是否由控制单元引起。

如果仍无法查明情况，则应逐个断开电缆接线柱。这样，故障可以被限制在电缆杆的某一部分。

故障显示:数据总线处于单线模式。对于这种故障，典型的情况是在DSO显示图中，电池电压施加在CAN-Low线上，CAN-High线继续传输CAN-信号。睡眠模式与CAN-Low线对电池电压的这种短路的区别在于CAN-High线上的电平始终为0V，没有明显的波动。这里特别的是接地的CAN-High信号。不像断线，这里没有“正常”的CAN信号！CAN-High-信号始终为0V。

故障查找的其他方法一般来说，分叉电缆柱上的短路故障不容易测量，所以需要目视检查电线是否损坏。如果目测没有发现，下一步是拔掉每个控制单元的插头，检查针脚是否弯曲，插头中是否有接线片等。然后，应使用欧姆表监控短路，以便确定短路是否由控制单元引起。如果仍无法查明情况，则应逐个断开电缆接线柱。这样，故障可以被限制在电缆杆的某一部分。

4.一个或多个控制单元的CAN高线路和CAN低线路是混合的。

只有当两条can线损坏或混合时，车身CAN总线的通信才能失败。值得注意的是，隐藏级别有一个偏移量。在隐藏状态下，控制单元的混线会导致CAN-High线上的电压升高，CAN-Low线上的电压降低。其他故障查找方法:混丝总是发生在最后一个能正常工作的控制单元和第一个不能正常工作的控制单元之间。混线故障多发生在修复数据总线时，应重点检查这些地方。应根据电线的颜色进行目视检查。排除故障前先断开电池，因为在测量过程中，车身的CAN总线可能会开始工作，导致测量结果不准确。然后你可以用欧姆表测量混合的can线。在此故障中，驾驶员侧车门控制单元上的CAN-Low- line的相应针脚和舒适性控制单元上的CAN-High- line之间必须有电气连接，舒适性控制单元上的CAN-Low- line和驾驶员侧车门控制单元上的CAN-High- line之间也必须有电气连接。如果插头混在一起，该故障也会出现在其他控制单元上。无论是哪种情况，最好先检查无法接触的控制单元插头。

三、汽车电路图里的CAN高位线和CAN低位线具体帮介绍一下

can-h是高位数据线，can-l是低位数据线，CAN-H和CAN-L是绞绕在一起的，这样可以使CAN总线对电磁干扰不敏感。

can_h和CAN-L是通过比较，有以下三种不同特点如下表述：

1、简单区分就是两根线的颜色不同，CAN_H有主副色CAN_L就一种色。

2、其次是电压信号不同都是2.5V则为1,称为显性高为3.5，低为 1.5称为隐性。

3、车身网络传输方式中的一部分can-h是高位数据线，can-l是低位数据线 CAN-H和CAN-L是绞绕在一起的，这样可以使CAN总线对电磁干扰不敏感。

汽车钥匙开关接通，起动机磁力开关供电，汽油车点火部分也同时供电，起动机磁力开关吸合，接通起动机转子通电旋转，起动机齿轮甩出与发动机飞轮上的大齿圈啮合，发动机开始转动，汽油机点火燃烧，柴油机压缩点火，发动机工作，司机松开钥匙开关，钥匙开关回到“工作”档位，起动机停转，发动机继续工作。

四、安装汽车导航 ,导航后面的线can- can 有啥用

1、是跟汽车的CAN总线系统进行数据交换用的，但通常，特定的CAN系统有特定的通讯协议，如果不是原配的导航，其通讯协议一般不同，无法共享数据。

2、控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。

3、(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。

4、(2)信息路由(Information Routing)在CAN中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加节点。

5、(3)标识符(Identifier)要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送，所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。

6、(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的。

7、(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同，但在一个给定的系统里，位传输速率是唯一的，并且是固定的。

8、(6)优先权由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。

9、(7)远程数据请求(Remote Data Request)通过发送远程帧，需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。

10、(8)仲裁(Arbitration)只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送，如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。

11、(9)总线状态总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。

12、(10)故障界定(Confinement) CAN节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。故障节点会被关闭。

13、(11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答，对不一致报文进行标记。

14、(12)CAN通讯距离最大是10公里（设速率为5Kbps）,或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。

15、(13)CAN总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中选择。

16、(14)报文是短帧结构，短的传送时间使其受干扰概率低，CAN有很好的校验机制，这些都保证了CAN通信的可靠性。

17、（1）具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；

18、（2）采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；

19、（3）具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN控制器挂到CAN-bus上，形成多主机局部网络；

20、（4）可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文；

21、（5）可靠的错误处理和检错机制；

22、（6）发送的信息遭到破坏后，可自动重发；

23、（7）节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能；

24、（8）报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

五、CANBH在电路图中代表什么意思

CANBH可能是指CAN总线(CAN Bus)的高速信号线(CAN High)，它是一种常见的汽车电子控制系统中使用的通信协议。CAN总线是一种串行通信协议，可以用于连接车辆中的各种电子控制单元(ECU)，例如发动机控制模块、制动系统控制模块等。CAN总线的高速信号线和低速信号线分别用CANH和CANL表示，其中CANH对应于CAN总线的高电平信号，CANL对应于CAN总线的低电平信号。在电路图中，CANBH可能是指CAN总线的高速信号线(CANH)。

关于汽车can总线工作原理和can总线通信硬件原理图的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。