测绘仪何时有

测绘仪器的发展史可以追溯到古代，但真正意义上的测绘仪器是在17世纪到20世纪中叶这一时期开始发展起来的。

早在公元前1400年，埃及就有了地产边界的测量。

公元前3世纪，中国人已经知道天然磁石的磁性，并有某种形式的磁罗盘。

公元前2世纪，司马迁在《史记·夏本记》中叙述了大禹为治水而进行的测量工作，说明古代就有了简单的测量工具。

公元1730年，英国西森研制成第一台游标经纬仪。

随后陆续出现了小平板仪、大平板仪以及水准仪等。

20世纪40年代出现了光学玻璃度盘，形成了光学经纬仪，大大提高了测角精度，体积小，重量轻，操作方便。

20世纪60年代，随着光电技术、计算机技术和精密机械技术的发展，1963年Fennel厂研制出第一台编码电子经纬仪，标志着常规测量方法迈向自动化的新时代。

20世纪80年代，电子测角技术进一步发展，从编码度盘发展到光栅度盘和动态法测角，电子测角精度大大提高。

总结：

测绘仪器的发展经历了从古代简单测量工具到现代自动化仪器的演变过程。早在公元前1400年，埃及和中国就已经有了测量活动，但真正意义上的测绘仪器是在17世纪开始发展，并在20世纪中叶进入自动化时代。