济南大学机械原理

济南大学的机械原理课程内容可能包含但不限于以下几个方面：

构件（Link）：独立的运动单元。

零件（Part）：独立的制造单元。

运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联有相对运动的部分。

高副（high pair）：点、线接触，应力高，如滚动副、凸轮副、齿轮副等。

低副（lower pair）：面接触，应力低，如转动副。

平面机构运动简图：测量各运动副之间的尺寸，选投影面按比例绘制运动简图。

自由度计算公式：F = 3n - （2PL + Ph）。

其中，F为机构的自由度，n为原动件数，L为低副数，Ph为高副约束数。

计算公式：F = 3n - （2PL + Ph）。

例题：计算曲柄滑块机构的自由度。