餐饮机器人配送流程
餐饮机器人的配送流程通常包括以下几个步骤：
任务接收
机器人通过酒店内部的无线网络系统接收到前台或顾客通过移动设备下单的具体信息，包括房间号和菜品详情。
路径规划
机器人利用先进的SLAM（即时定位与地图构建）技术，迅速规划出从厨房到目标房间的最优路径，避免碰撞和拥堵。
自主导航
机器人启动，沿着规划的路线自主前进，遇到障碍物时能够灵活绕行，确保安全送达。
精准送达
到达指定房间门口后，机器人通过语音识别要求酒店服务取餐，服务员取餐，通过触摸或输入确认信息完成配送。
监控反馈
机器人通过终端监听线程实时监控用户下单对象池的数据变化，并对数据进行读写和反馈，以确保订单的准确性和及时性。
充电
机器人具有电量检测功能，当电量低于设定值时，可以到充电站所在位置充电。